El robot cortacésped se desvía hacia un lado y no conduce en línea recta, incluso en terreno llano.

Seguridad primero: Apague el cortacésped antes de inspeccionar las ruedas.

• Limpiar ruedas: Retire la hierba y el barro de ambas ruedas traseras. Asegúrese de que los patrones de la banda de rodadura sean similares y no estén excesivamente desgastados en un lado.
• Prueba de giro: Gire cada rueda con la mano para sentir si hay arrastre o chirrido. Una rueda rígida indica problemas en la caja de cambios o los rodamientos.
• Intercambiar ruedas (si es posible): Intercambie las ruedas izquierda y derecha para ver si la desviación cambia de lado. Si lo hace, reemplace la rueda o la caja de cambios afectada.
• Verificación del codificador: Inspeccione los sensores y discos del codificador de la rueda en busca de suciedad o daños. Limpie según sea necesario.
• Reemplazo del motor: Si un motor es notablemente más débil o ruidoso, reemplace el conjunto de motor/caja de cambios de accionamiento LandXcape correspondiente.