El robot cortacésped muestra E11 y no se mueve; a veces después del almacenamiento invernal.

La seguridad es lo primero: Apague el cortacésped y retírelo de la estación.

• Verifique daños por roedores: Después del almacenamiento, inspeccione los cables que van a los motores de las ruedas en busca de marcas de mordeduras o roturas.
• Inspeccione el área del codificador: Retire la cubierta de la rueda o la rueda (según el modelo) para acceder al anillo magnético del codificador y al sensor. Limpie la suciedad y el óxido.
• Verifique la holgura del sensor: Asegúrese de que el sensor Hall esté posicionado lo suficientemente cerca del anillo magnético según el diseño (generalmente 1-2 mm). Un soporte doblado puede aumentar la holgura y causar E11.
• Vuelva a conectar los conectores: Siga el cable del codificador hasta la placa principal y vuelva a conectar el conector.
• Aislamiento lateral: Si el error aparece solo cuando una rueda se mueve, el conjunto del codificador de ese lado es sospechoso y puede necesitar reemplazo.