El robot cortacésped muestra E13 y se detiene al retroceder o girar.

Seguridad primero: Apague el cortacésped y retírelo del césped antes de levantarlo o inclinarlo.

• Paso 1 – Inspeccionar los cubos de las ruedas: Retire las ruedas motrices para acceder a los discos del codificador de rueda Sunseeker (si son externos). Limpie la hierba y la suciedad.
• Paso 2 – Verificar los discos del codificador: Asegúrese de que los discos no estén agrietados, doblados o que les falten segmentos.
• Paso 3 – Limpiar los sensores: Limpie suavemente los sensores ópticos o magnéticos cerca de los discos con un cepillo seco.
• Paso 4 – Verificar el cableado: Siga los cables del codificador/sensor de velocidad hasta la placa principal y asegúrese de que los conectores estén apretados y los cables no estén dañados.
• Paso 5 – Prueba de conducción: Vuelva a colocar las ruedas y realice una prueba corta. Si E13 aparece solo cuando una rueda se mueve, el codificador o el motor de ese lado es sospechoso.

Un E13 persistente generalmente requiere el reemplazo del conjunto motor/codificador de la rueda afectada o del módulo del sensor de velocidad.