El robot aspirador muestra E17; las ruedas giran pero el robot no se mueve correctamente o se desvía fuertemente hacia un lado.

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo.

• 1. Verifique la rotación de las ruedas: Gire cada rueda motriz con la mano. Deberían ofrecer una resistencia similar.
• 2. Retire los residuos: Limpie alrededor de los cubos y ejes de las ruedas. Algunos modelos Bosch tienen aberturas de codificador cerca de la rueda; sople suavemente el polvo con aire comprimido.
• 3. Reinicio forzado: Apague el robot durante 30 segundos, luego enciéndalo y pruebe de nuevo.
• 4. Pruebe en un área abierta: Haga funcionar el robot en un suelo plano y abierto y observe si aún se desvía o activa E17.
• 5. Si E17 persiste: El codificador o el conjunto del motor de accionamiento probablemente estén defectuosos y deberán ser reemplazados como una unidad.