El robot aspirador dice “Error 7: Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiar” o se detiene con un error de rueda después de chocar con obstáculos.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo del cargador.

Pasos para resolver:

• Ejercite la suspensión de la rueda: Presione cada rueda hacia el cuerpo repetidamente para liberar la suspensión. Debe moverse suavemente y volver a su posición.
• Limpie alrededor de los pivotes de las ruedas: Use un cepillo pequeño o aire comprimido para quitar el polvo y el pelo de los puntos de pivote y los resortes de las ruedas.
• Limpie los sensores inferiores: Limpie cualquier sensor inferior cerca de las ruedas con un paño seco para asegurarse de que no estén bloqueados.
• Pruebe en un piso plano: Coloque el robot en una superficie nivelada y comience un ciclo de limpieza. Observe si un lado se levanta o no sigue correctamente.

Cuándo reemplazar piezas: Si el error persiste y una rueda no se mueve libremente, reemplace el módulo de rueda afectado o el conjunto del sensor de caída de rueda.