El robot informa E17; el mapeo no se inicia o se detiene rápidamente; esto afecta a los modelos con torreta láser.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de tocar la torreta láser. No mire directamente a la apertura del láser.

• 1. Inspeccionar la torreta: En los modelos con lidar superior, gire suavemente la torreta con la mano. Debe moverse suavemente sin raspar.
• 2. Limpiar la ventana: Limpie la ventana transparente de la torreta con un paño suave y seco para eliminar el polvo.
• 3. Eliminar obstrucciones: Asegúrese de que no haya pegatinas, cinta adhesiva o cubiertas decorativas bloqueando la torreta.
• 4. Prueba de encendido: Encienda el robot y escuche el motor de la torreta. Debería oír un ligero zumbido cuando comience el mapeo.
• 5. Comprobación interna: Si la torreta no gira, abra la cubierta superior (si es reparable) y verifique que el cable LDS esté conectado. Si el motor o el sensor están defectuosos, reemplace el módulo LDS.