E11
Yeedi Fallo de calibración IMU / Giroscopio

El robot aspirador informa E11 y se detiene; a menudo asociado con un error del giroscopio o del sensor de navegación interno en los modelos Yeedi sin LiDAR.

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Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

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Posibles Causas

Robot iniciado en superficie irregular, IMU interna (unidad de medida inercial) mal calibrada, Fuerte interferencia magnética o vibratoria, Conector IMU suelto.

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: Coloque el robot sobre una superficie estable y nivelada.

  • 1. Ciclo de energía: Apague el robot usando el interruptor principal, espere 30 segundos, luego enciéndalo mientras está en un suelo plano.
  • 2. Realizar calibración (si es compatible): En la aplicación Yeedi, busque una opción de calibración de sensor o navegación y siga las instrucciones en pantalla con el robot estacionario.
  • 3. Evitar interferencias: Mantenga el robot alejado de altavoces grandes, subwoofers o imanes fuertes durante la calibración.
  • 4. Verificación interna (avanzado): Abra el robot y localice la placa IMU (a menudo una pequeña placa secundaria). Asegúrese de que su conector a la PCB principal esté seguro.
  • 5. Reemplazar la placa IMU: Si el error E11 persiste y el robot no puede navegar en línea recta, es posible que la placa IMU/giroscopio necesite ser reemplazada.

Advertencia: No deje caer ni golpee el robot; los golpes pueden dañar permanentemente la IMU.

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Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Placa IMU / Giroscopio
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