El robot aspirador anuncia E3 y se detiene; típicamente asociado con un error de rueda o una rueda atascada.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base.

• 1. Inspeccione ambas ruedas motrices: Voltee el robot. Gire manualmente cada rueda lateral grande. Deben girar libremente y moverse hacia arriba y hacia abajo en su suspensión.
• 2. Retire los residuos enredados: Mire de cerca alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas. Use pinzas para sacar el cabello, hilos o fibras de alfombra enredados alrededor de los ejes.
• 3. Limpie los huecos de las ruedas: Aspire o cepille el polvo y la suciedad de las cavidades de las ruedas. Verifique si hay juguetes pequeños u objetos duros encajados cerca de las ruedas.
• 4. Verifique el movimiento de la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse suavemente y volver a su posición. Si se atasca, muévala suavemente hacia arriba y hacia abajo mientras limpia los lados del hueco.
• 5. Pruebe en una superficie plana: Coloque el robot en un suelo duro y plano, enciéndalo y comience un ciclo de limpieza. Observe si ambas ruedas giran.
• 6. Si el error persiste: Un motor de rueda motriz o una caja de engranajes interna defectuosos pueden ser la causa. Generalmente se requiere reemplazar el módulo de rueda afectado.

Advertencia: No lubrique la rueda con aceite o grasa; esto atrae el polvo y puede dañar los componentes internos.