Le robot s'arrête et affiche E002 ; il ne bouge plus de sa position actuelle.

La sécurité avant tout : Éteignez l'interrupteur principal et retirez le robot de la pelouse avant l'inspection.

• Vérifiez l'obstruction physique : Inspectez la zone du pare-chocs avant pour détecter des branches, des pierres ou de l'herbe compactée qui pourraient bloquer le pare-chocs. Nettoyez soigneusement.
• Testez le mouvement du pare-chocs : Appuyez doucement sur le pare-chocs et relâchez-le. Il doit bouger librement et revenir à sa position d'origine. S'il semble rigide ou bloqué, retirez les débris des côtés et du dessous.
• Inspectez les interrupteurs du pare-chocs : Sur de nombreux modèles Ambrogio, il y a des micro-interrupteurs ou des capteurs de contact derrière le pare-chocs. Retirez le capot avant (vis en dessous) et vérifiez que les interrupteurs cliquent lorsque le pare-chocs est pressé. Vérifiez que le faisceau de câbles est fermement connecté à la carte principale.
• Réinitialisez le robot : Après avoir nettoyé et vérifié les connexions, mettez le robot sous tension et effacez l'erreur en suivant les invites de l'interface utilisateur (souvent en appuyant sur START/OK).
• Si E002 persiste : L'ensemble micro-interrupteur du pare-chocs ou l'entrée du pare-chocs de la carte de commande principale peut être défectueux et nécessiter un remplacement.