La tondeuse robot affiche E004 et ne bouge pas de sa position de départ

Sécurité : Éteignez l'interrupteur principal et portez des gants résistants aux coupures avant de toucher le dessous ou les roues.

• Inspectez les deux roues motrices : Recherchez de l'herbe, des racines ou du fil enroulés autour des essieux des roues. Retirez soigneusement tous les débris avec une pince ou un couteau, en évitant d'endommager les joints.
• Vérifiez la rotation des roues : Avec l'alimentation coupée, faites tourner chaque roue à la main. Elles doivent tourner en douceur avec une certaine résistance de la boîte de vitesses. Une roue bloquée ou très rugueuse indique un défaut mécanique.
• Nettoyez les bandes de roulement des roues : Retirez la boue ou l'herbe compactée des bandes de roulement des roues pour réduire la charge.
• Redémarrez la tondeuse : Allumez-la et démarrez une tonte manuelle pour voir si E004 disparaît.
• Si l'erreur persiste : Le moteur de roue motrice, la boîte de vitesses ou l'encodeur moteur affectés peuvent nécessiter un remplacement. Cela nécessite d'ouvrir le châssis et de déconnecter le moteur de la carte principale.