Le robot tondeuse s'arrête et affiche E004 lorsqu'il essaie de rouler ; les roues ne tournent pas.

La sécurité avant tout : Éteignez l'interrupteur d'alimentation principal et maintenez la tondeuse sur une surface stable.

• Inspecter les roues motrices : Vérifiez les roues motrices gauche et droite pour détecter de l'herbe, des racines ou des ficelles enroulées. Retirez soigneusement toute obstruction.
• Vérifier la rotation des roues : Soulevez chaque côté de la tondeuse et faites tourner la roue à la main. Elle doit tourner en douceur avec une certaine résistance de la boîte de vitesses, mais sans grincement ni blocage.
• Inspecter les bandes de roulement des roues : Recherchez des pierres ou des objets durs logés dans la bande de roulement qui pourraient bloquer la roue.
• Vérifier le dessous : Assurez-vous qu'aucune branche ou pierre de bordure n'est coincée sous le châssis, empêchant le mouvement.
• Tester à nouveau : Allumez l'alimentation, effacez l'erreur et commandez un court déplacement manuel. Écoutez les grincements ou cliquetis anormaux provenant de la boîte de vitesses.

Un E004 persistant avec des roues tournant librement suggère un moteur d'entraînement, une boîte de vitesses ou un circuit de commande de moteur défaillant. Ceux-ci nécessitent généralement le remplacement de l'ensemble moteur d'entraînement affecté.