La tondeuse affiche E009 et s'arrête ; cela se produit souvent lors de la marche arrière ou des virages.

Sécurité : Coupez l'alimentation et débranchez la batterie avant de retirer les roues.

• Accéder à l'encodeur : Retirez la roue motrice affectée selon les instructions de service de Mammotion pour exposer le disque et le capteur de l'encodeur.
• Nettoyer l'encodeur : Utilisez une brosse douce ou de l'air comprimé pour enlever la poussière, l'herbe et la boue du disque de l'encodeur et de la fenêtre du capteur.
• Inspecter le disque : Vérifiez l'absence de fissures, de segments manquants ou de déformation du disque de l'encodeur. Remplacez-le s'il est endommagé.
• Alignement du capteur : Assurez-vous que le capteur de l'encodeur est fermement monté et aligné avec le disque. Serrez toutes les vis desserrées.
• Vérifier le câblage : Inspectez le câble du capteur de l'encodeur à la carte mère pour détecter des coupures ou des connecteurs tirés.
• Réassemblez et testez. Un E009 persistant indique généralement un capteur d'encodeur de roue défectueux qui doit être remplacé.