L'écran affiche E26 ; une roue tourne plus vite ou plus lentement que l'autre, provoquant des trajectoires irrégulières.

Sécurité : Éteignez la tondeuse avant de soulever ou de retirer les roues.

• Inspecter les encodeurs : Retirez le couvercle de la roue motrice pour accéder au disque et au capteur de l'encodeur. Nettoyez l'herbe et la saleté des fentes du disque.
• Vérifier l'alignement : Assurez-vous que le disque de l'encodeur passe au centre de l'espace du capteur sans frotter.
• Inspecter le câblage : Vérifiez que le câble du capteur de roue est intact et fermement connecté à la carte principale TerraMow.
• Test d'échange (avancé) : Si possible, échangez les capteurs de roue gauche et droit pour voir si le défaut suit le capteur.
• Remplacer les pièces défectueuses : Installez un nouveau capteur d'encodeur de roue TerraMow ou un disque d'encodeur s'il est endommagé.