E20
Coredy Défaut de communication du bus I2C / Capteur

L'aspirateur robot affiche E20 et ne démarre pas en raison d'une erreur interne du bus de capteurs.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Faisceau de capteurs desserré, Module de capteur en court-circuit, Défaillance de l'interface du capteur de la carte mère principale

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot, retirez-le de la station de charge et débranchez la batterie avant de l'ouvrir.

  • Inspectez les faisceaux internes : Retirez le couvercle inférieur et vérifiez tous les connecteurs des faisceaux de capteurs (capteurs de vide, IMU, encodeurs de roue) vers la carte mère principale. Réinsérez chaque connecteur.
  • Recherchez les fils pincés : Assurez-vous qu'aucun faisceau n'est pincé entre la coque et le châssis.

Si l'erreur E20 persiste après avoir réinséré les connecteurs, un module de capteur ou la carte mère principale peut être défectueux. Un diagnostic professionnel est recommandé.

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Difficulté de réparation

Professionnel requis 5/5

Pièce requise

Faisceau de capteurs / Carte mère principale
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