E11
Honiture
Défaillance du capteur de distance LiDAR / Laser
L'aspirateur robot avec LiDAR (tourelle laser) signale E11 ou une erreur de capteur laser; la tourelle peut ne pas tourner ou la cartographie échoue.
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Avertissement de sécurité
Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.
Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.
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Causes possibles
Tourelle LiDAR bloquée par la poussière ou des objets, moteur LiDAR bloqué, câble ruban LiDAR desserré, défaillance du module laser LiDAR
Comment réparer / Dépannage
La sécurité avant tout : Éteignez le robot et tenez les liquides éloignés de la fenêtre LiDAR.
- Inspectez la tourelle LiDAR : Sur les modèles Honiture équipés de LiDAR, vérifiez la tourelle rotative sur le dessus. Assurez-vous que rien ne repose dessus et qu'elle peut tourner librement.
- Nettoyez la fenêtre LiDAR : Utilisez un chiffon doux et sec en microfibre pour essuyer délicatement la fenêtre transparente du LiDAR. N'utilisez pas de nettoyants abrasifs.
- Test de rotation : Faites tourner doucement la tourelle à la main. Elle doit bouger en douceur sans grincer. Si elle est bloquée, il peut y avoir des débris internes.
- Test de mise sous tension : Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage. Observez si la tourelle commence à tourner. Si elle ne bouge pas ou émet des cliquetis, le module LiDAR est peut-être défaillant.
- Remplacement avancé : Retirez le couvercle supérieur, déconnectez le câble ruban LiDAR de la carte mère, dévissez l'unité LiDAR et installez un module LiDAR / LDS compatible.
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Difficulté de réparation
Professionnel requis
5/5
Pièce requise
Module LiDAR / LDS
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