Le robot affiche E18 et s'arrête, parfois avec une odeur de brûlé provenant du dessous.

Sécurité avant tout : Éteignez immédiatement le robot et retirez-le de la station d'accueil. Ne continuez pas à l'alimenter si vous sentez une odeur de brûlé ou voyez de la fumée.

Étape par étape :

• Inspectez le dessous : Recherchez des objets métalliques (trombones, vis, épingles) coincés près des moteurs ou du câblage. Retirez-les.
• Vérifiez toutes les pièces rotatives : Assurez-vous que les deux roues motrices, la brosse principale et la brosse latérale tournent librement à la main. Dégagez tout blocage.
• Inspectez le câblage (avancé) : Si vous êtes à l'aise, retirez le couvercle inférieur et inspectez visuellement les faisceaux de câbles pour détecter une isolation fondue ou des fils pincés. Ne touchez pas les composants s'ils sont chauds.
• Ne contournez pas la protection : N'essayez jamais de shunter les fusibles ou les dispositifs de protection.

Si E18 réapparaît ou si un composant semble brûlé : Cessez d'utiliser le robot et consultez un service professionnel. La carte de commande principale ou les ensembles moteurs peuvent nécessiter un remplacement.