Le robot affiche E7 et s'arrête, souvent lors du passage entre différents types de sols ou sur des seuils.

La sécurité d'abord : Éteignez le robot et retournez-le.

Étape par étape :

• Retirez la brosse latérale : Utilisez un petit tournevis cruciforme pour retirer la vis qui maintient la brosse latérale, puis retirez la brosse de l'axe.
• Nettoyez la brosse : Retirez les cheveux et les fils des poils et du moyeu.
• Nettoyez la zone de l'axe : Inspectez l'axe du moteur et la zone environnante pour détecter les cheveux enroulés. Utilisez une pince à épiler pour les retirer.
• Vérifiez la rotation du moteur : Tournez délicatement l'axe avec vos doigts. Il doit tourner avec une légère résistance mais ne pas être bloqué.
• Réinstallez ou remplacez la brosse : Si la brosse est déformée ou si les poils sont pliés à plat, remplacez-la. Remettez la brosse en place et serrez la vis fermement, sans excès.
• Testez sur un sol dégagé : Placez le robot sur une zone ouverte, exempte de câbles et de longues franges, et démarrez un cycle de nettoyage.

Si E7 persiste : Le moteur de la brosse latérale peut être défaillant ou son circuit de commande sur la carte principale peut être endommagé. Le remplacement du moteur est généralement nécessaire.