ILIFE Défaut de navigation / d'orientation

L'aspirateur robot tourne en rond ou navigue de manière erratique, manquant de grandes zones.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Capteurs de vide ou muraux sales, dérive de la calibration du gyroscope, une roue plus lente due à un blocage partiel, revêtement de sol réfléchissant ou très sombre perturbant les capteurs

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur une surface douce.

Étape par étape :

  • Nettoyez tous les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, les capteurs muraux et les fenêtres IR avant avec un chiffon en microfibre.
  • Vérifiez le mouvement des roues : Faites tourner les deux roues à la main et retirez tout débris. Assurez-vous qu'elles se déplacent avec une résistance similaire.
  • Réinitialisez sur un sol plat : Placez le robot sur un sol plat et de couleur claire. Éteignez-le et rallumez-le, puis démarrez un cycle de nettoyage sans le déplacer.
  • Testez dans une pièce différente : Essayez une pièce avec un revêtement de sol mat et de ton moyen pour exclure les problèmes de surface.

Si la navigation erratique persiste, le gyroscope/IMU ou les encodeurs de roue peuvent être défectueux et nécessiter un service professionnel.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Gyroscope / Carte IMU
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