L'aspirateur robot affiche E5 et s'arrête, souvent en tournant en rond ou en ne parvenant pas à avancer en ligne droite.

Sécurité : Éteignez le robot et placez-le à l'envers.

• 1. Inspectez la roue droite :
  • Faites tourner la roue motrice droite à la main ; elle doit bouger en douceur.
  • Retirez les cheveux, les fils ou les débris de l'axe et de la cavité de la roue.
• 2. Vérifiez la suspension :
  • Appuyez sur la roue de haut en bas ; elle doit rebondir librement.
• 3. Réinitialisez et testez :
  • Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage.
  • S'il affiche rapidement E5 ou tourne sur place, le moteur/encodeur de la roue droite est peut-être défectueux.
• 4. Vérification interne (avancée) :
  • Retirez le couvercle inférieur et localisez le module de la roue droite.
  • Vérifiez que le faisceau de câbles est entièrement inséré sur la carte mère et qu'il n'est ni pincé ni endommagé.
• 5. Remplacez si nécessaire :
  • Installez un nouvel ensemble moteur de roue droite si la roue est bruyante, bloquée ou ne répond pas.