E6
Laresar Erreur de calibrage du gyroscope / IMU

L'aspirateur robot affiche E6 et peut s'arrêter près de la station de charge ou ne pas naviguer correctement.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Robot démarré sur une surface inégale, Gyroscope interne décalibré, Forte interférence magnétique, Connecteur IMU desserré sur la carte mère

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Assurez-vous que le robot est sous tension mais ne nettoie pas actuellement.

  • Placez sur une surface plane : Placez le robot sur un sol ferme et plat, loin des objets métalliques et des haut-parleurs.
  • Effectuez un calibrage (si pris en charge) : Dans l'application Laresar, recherchez une option "calibrage du capteur" ou "réinitialisation de la navigation" et suivez les instructions à l'écran.
  • Cycle d'alimentation : Éteignez le robot à l'aide de l'interrupteur d'alimentation ou en appuyant longuement sur le bouton d'alimentation, attendez 60 secondes, puis rallumez-le.
  • Testez la navigation : Démarrez un cycle de nettoyage complet et observez si le robot se déplace en lignes droites et retourne à la station de charge.
  • Si E6 persiste : Le module IMU interne (gyroscope/accéléromètre) ou sa connexion à la carte mère principale peut être défectueux. Cela nécessite d'ouvrir le capot supérieur et de réinsérer ou de remplacer la carte IMU.
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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module IMU / Gyroscope Laresar
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