Laresar Bouclage de navigation / Échec de localisation

L'aspirateur robot nettoie à plusieurs reprises la même petite zone et ne progresse pas dans la pièce.

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Causes possibles

Capteurs sales, Dérive de l'IMU, Obstruction du LiDAR (sur les modèles LiDAR), Données cartographiques corrompues

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les capteurs avant, latéraux et inférieurs, ainsi que la fenêtre LiDAR si l'appareil en est équipé.
Réinitialiser la carte : Supprimez la carte actuelle dans l'application Laresar et lancez un nouveau cycle de cartographie.
Surface plane : Assurez-vous que le robot démarre de la station sur un sol plat et stable.
Si la boucle persiste : Le module IMU ou LiDAR peut être défectueux et nécessiter un remplacement.

Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module de capteur IMU / LiDAR Laresar

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