Lefant Défaillance de navigation / cartographie

L'aspirateur robot se déplace de manière erratique, manque de grandes zones ou nettoie à plusieurs reprises le même endroit sans cartographier correctement.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Capteurs de vide et muraux sales, dérive du gyroscope, capteur LIDAR ou optique partiellement bloqué (sur les modèles de cartographie), bug de navigation du micrologiciel.

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

  • Étape 1 – Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, les capteurs muraux et toutes les fenêtres LIDAR ou de caméra montées sur le dessus avec un chiffon doux et sec.
  • Étape 2 – Retirer les obstacles : Éloignez les objets réfléchissants, les miroirs au niveau du sol et les câbles lâches de la zone de nettoyage.
  • Étape 3 – Réinitialiser la carte : Dans l'application Lefant, supprimez la carte existante et laissez le robot créer une nouvelle carte à partir de zéro.
  • Étape 4 – Mise à jour du micrologiciel : Vérifiez et installez toutes les mises à jour du micrologiciel liées à la navigation.
  • Si le comportement persiste : Les capteurs de navigation (IMU, LIDAR ou caméra) ou la carte mère peuvent être défectueux et nécessiter un diagnostic professionnel.
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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Suite de capteurs de navigation (IMU/LIDAR/Caméra)
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