Le robot s'arrête près des escaliers ou des tapis sombres et affiche E7 ; il peut refuser d'avancer.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le sur une table ou un sol stable.

• 1. Localisez les capteurs de vide : Sur le dessous, trouvez les petites fenêtres orientées vers le bas près du bord avant (généralement 3 à 4 capteurs).
• 2. Nettoyez les capteurs : Essuyez chaque fenêtre de capteur avec un chiffon doux et sec en microfibre. Pour la saleté tenace, humidifiez légèrement le chiffon avec de l'eau ou de l'alcool isopropylique et séchez immédiatement.
• 3. Testez sur un sol clair : Déplacez le robot sur un sol dur, bien éclairé et de couleur claire, et démarrez un cycle de nettoyage. Évitez de le placer près des escaliers pendant le test.
• 4. Vérifiez les dommages physiques : Inspectez les fenêtres des capteurs pour détecter des fissures ou des rayures profondes. Si l'une est endommagée, l'ensemble du module de capteur de vide pourrait nécessiter un remplacement.
• 5. Vérification interne (avancée) : Retirez le couvercle inférieur et vérifiez que le faisceau du capteur de vide est fermement connecté à la carte principale.