E006
Ambrogio
Allineamento stazione di ricarica / Errore di attracco
Il robot visualizza E006 e si ferma vicino alla stazione di ricarica, incapace di attraccare correttamente.
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Cause Possibili
Contatti di ricarica sporchi o piegati, Stazione di ricarica non in piano, Filo guida/perimetrale disallineato alla base, Guasto del sensore di attracco sul robot
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e scollegare la stazione di ricarica dalla rete elettrica.
- Pulire i contatti di ricarica: Utilizzare un panno asciutto o un tampone abrasivo fine per pulire i contatti metallici sia sul robot che sulla stazione di ricarica. Rimuovere ossidazione e residui di erba.
- Controllare l'allineamento dei contatti: Assicurarsi che i contatti del robot si allineino con i contatti della stazione durante l'attracco. Regolare la posizione della stazione o i picchetti di ancoraggio in modo che il robot si avvicini dritto.
- Livellare la base: Utilizzare una piccola livella o un controllo visivo per assicurarsi che la stazione di ricarica non sia inclinata. Compattare il terreno o regolare i picchetti per stabilizzarla.
- Ispezionare il filo guida/perimetrale alla base: Il filo dovrebbe essere centrato sotto la stazione come specificato nella guida di installazione Ambrogio. Riposizionare il filo se il robot si avvicina ad angolo.
- Testare l'attracco: Ricollegare la rete elettrica, accendere il robot e inviarlo a caricare. Se E006 persiste, il sensore di attracco o il gruppo contatti di ricarica sul robot potrebbero essere difettosi.
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Difficoltà di Riparazione
Facile
2/5
Parte Richiesta
Gruppo contatti di ricarica
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