Il robot rasaerba si ferma frequentemente con un messaggio di ostacolo, ma non c'è nulla davanti a esso (nessun codice mostrato).

La sicurezza prima di tutto: Fermare il rasaerba e spegnere l'alimentazione prima di pulire i sensori.

• Pulire sensori e paraurti: Pulire i sensori a ultrasuoni e assicurarsi che il paraurti si muova liberamente.
• Regolare l'area di lavoro: Rimuovere o coprire oggetti altamente riflettenti (ad esempio, piastre metalliche, vetro) nel percorso di taglio.
• Cambiare l'orario di taglio: Programmare il taglio per orari con meno luce solare diretta a basso angolo se i sensori sono influenzati.
• Controllare i supporti dei sensori: Stringere eventuali staffe dei sensori allentate all'interno dell'alloggiamento.