Il robot aspirapolvere si ferma poco dopo l'avvio e visualizza E2, spesso accompagnato da un forte rumore proveniente dall'area della spazzola laterale.

Sicurezza: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base prima di lavorare sulla parte inferiore.

• Rimuovere la spazzola laterale: Capovolgere il robot. Utilizzare un piccolo cacciavite a croce per rimuovere la vite che tiene la spazzola laterale. Sollevare la spazzola dall'albero.
• Pulire la spazzola laterale: Rimuovere peli e fili dalle setole e dal mozzo. Verificare che il mozzo non sia incrinato o deformato.
• Ispezionare l'albero: Controllare che l'albero della spazzola laterale non sia piegato o danneggiato. Dovrebbe essere dritto e saldamente attaccato.
• Controllare la rotazione libera: Con la spazzola rimossa, far girare delicatamente l'albero con le dita. Dovrebbe ruotare senza intoppi con una leggera resistenza dal riduttore.
• Testare senza spazzola: Accendere il robot e avviare brevemente un ciclo di pulizia. Osservare se l'albero gira. Se non si muove o produce rumori di macinazione, il motore/riduttore della spazzola laterale è probabilmente danneggiato.
• Reinstallare e testare: Riposizionare la spazzola laterale e la vite. Eseguire un breve test di pulizia.
• Se E2 persiste: Sostituire il modulo motore della spazzola laterale o l'intero gruppo spazzola laterale. Ciò richiede solitamente l'apertura del coperchio inferiore e la disconnessione del motore dalla PCB principale.