Il robot aspirapolvere visualizza E4 e si ferma, spesso dopo aver urtato mobili o all'avvio vicino a un ostacolo.

Prima la sicurezza: Spegnere il robot prima di manipolare il paraurti.

• Fase 1 – Liberare il paraurti: Premere il paraurti anteriore e rilasciarlo più volte. Dovrebbe muoversi liberamente e tornare indietro uniformemente su entrambi i lati. Se si sente bloccato, ispezionare i bordi del paraurti per detriti incastrati e rimuoverli.
• Fase 2 – Pulire i sensori: Pulire le finestre dei sensori IR anteriori (solitamente finestre di plastica scura sul paraurti) con un panno morbido e asciutto. Evitare l'uso di prodotti chimici aggressivi.
• Fase 3 – Ispezione visiva: Controllare che il paraurti non sia deformato o disallineato a causa di un impatto. Assicurarsi che entrambe le molle del paraurti siano al loro posto e non rotte.
• Fase 4 – Controllare interruttori/cavo: Rimuovere il coperchio anteriore o il coperchio superiore (a seconda del modello) per accedere ai microinterruttori del paraurti o alla scheda IR. Confermare che il cavo del sensore sia saldamente collegato alla scheda madre e che gli interruttori scattino quando il paraurti viene premuto.
• Fase 5 – Sostituire il gruppo sensore paraurti: Se il paraurti non registra le pressioni o la scheda IR è danneggiata, sostituire il gruppo sensore paraurti Medion o la scheda sensore di collisione IR.