E009
Ambrogio Hinderniserkennung / Ultraschallsensorfehler (falls vorhanden)

Roboter zeigt E009 an und stoppt, oft nach dem Aufprall auf Hindernisse.

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Mögliche Ursachen

Ultraschallsensorfenster verschmutzt, Ultraschallsensor falsch ausgerichtet, Sensorkabel locker, Defektes Ultraschallsensormodul

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie die Sensoren reinigen.

  • Sensorfenster reinigen: Wenn Ihr Ambrogio-Modell über vordere Ultraschallsensoren verfügt, reinigen Sie die Kunststofffenster vorsichtig mit einem weichen, feuchten Tuch, um Staub, Grassäfte und Schmutz zu entfernen.
  • Sensorausrichtung prüfen: Stellen Sie sicher, dass die Sensormodule fest montiert und nach vorne gerichtet sind und nicht durch Stöße gekippt oder eingedrückt wurden.
  • Verkabelung prüfen: Öffnen Sie die obere Abdeckung und suchen Sie den Kabelbaum des Ultraschallsensors. Vergewissern Sie sich, dass der Stecker vollständig auf der Hauptplatine sitzt und keine Kabel eingeklemmt sind.
  • Betrieb testen: Schalten Sie den Roboter EIN und starten Sie einen kurzen Lauf in einem offenen Bereich. Wenn E009 sofort wieder erscheint, muss das Ultraschallsensormodul möglicherweise ersetzt werden.
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Reparaturschwierigkeit

Einfach 2/5

Benötigtes Teil

Ultraschall-Hindernissensormodul
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