E009
Ambrogio
Hinderniserkennung / Ultraschallsensorfehler (falls vorhanden)
Roboter zeigt E009 an und stoppt, oft nach dem Aufprall auf Hindernisse.
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Mögliche Ursachen
Ultraschallsensorfenster verschmutzt, Ultraschallsensor falsch ausgerichtet, Sensorkabel locker, Defektes Ultraschallsensormodul
Lösung / Fehlerbehebung
Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie die Sensoren reinigen.
- Sensorfenster reinigen: Wenn Ihr Ambrogio-Modell über vordere Ultraschallsensoren verfügt, reinigen Sie die Kunststofffenster vorsichtig mit einem weichen, feuchten Tuch, um Staub, Grassäfte und Schmutz zu entfernen.
- Sensorausrichtung prüfen: Stellen Sie sicher, dass die Sensormodule fest montiert und nach vorne gerichtet sind und nicht durch Stöße gekippt oder eingedrückt wurden.
- Verkabelung prüfen: Öffnen Sie die obere Abdeckung und suchen Sie den Kabelbaum des Ultraschallsensors. Vergewissern Sie sich, dass der Stecker vollständig auf der Hauptplatine sitzt und keine Kabel eingeklemmt sind.
- Betrieb testen: Schalten Sie den Roboter EIN und starten Sie einen kurzen Lauf in einem offenen Bereich. Wenn E009 sofort wieder erscheint, muss das Ultraschallsensormodul möglicherweise ersetzt werden.
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Reparaturschwierigkeit
Einfach
2/5
Benötigtes Teil
Ultraschall-Hindernissensormodul
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