E009
Ambrogio
Detección de obstáculos / Fallo del sensor ultrasónico (si está equipado)
El robot muestra E009 y se detiene, a menudo después de golpear obstáculos.
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Posibles Causas
Ventana del sensor ultrasónico sucia, Sensor ultrasónico desalineado, Cable del sensor suelto, Módulo sensor ultrasónico defectuoso
Cómo Reparar / Solución de Problemas
Seguridad primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.
- Limpie las ventanas de los sensores: Si su modelo Ambrogio tiene sensores ultrasónicos frontales, limpie suavemente las ventanas de plástico con un paño suave y húmedo para eliminar el polvo, el jugo de hierba y la suciedad.
- Verifique la alineación del sensor: Asegúrese de que los módulos del sensor estén firmemente montados y mirando hacia adelante, no inclinados o empujados por impactos.
- Inspeccione el cableado: Abra la cubierta superior y localice el arnés del sensor ultrasónico. Confirme que el conector esté completamente asentado en la placa principal y que no haya cables pellizcados.
- Pruebe el funcionamiento: Encienda el robot y comience una breve ejecución en un área abierta. Si E009 reaparece inmediatamente, es posible que el módulo del sensor ultrasónico necesite ser reemplazado.
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Dificultad de Reparación
Fácil
2/5
Pieza Requerida
Módulo sensor ultrasónico de obstáculos
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