Der Saugroboter bewegt sich, weicht aber zu einer Seite ab oder fährt in großen Bögen statt gerader Linien.

Sicherheit geht vor: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie die Räder überprüfen.

• 1. Radwiderstand vergleichen: Drehen Sie den Roboter um und drehen Sie jedes Antriebsrad von Hand. Sie sollten einen ähnlichen Widerstand aufweisen.
• 2. Radkästen reinigen: Entfernen Sie Haare und Schmutz von beiden Rädern und Achsen.
• 3. Reifen überprüfen: Achten Sie auf ungleichmäßigen Verschleiß oder lockeren Gummi an einem Rad. Ersetzen Sie das iHome Antriebsrad oder den Reifen, falls beschädigt.
• 4. Interne Encoder-Reinigung (fortgeschritten): Öffnen Sie die Bodenabdeckung und blasen Sie vorsichtig Druckluft in den Encoder-Bereich des betroffenen Radmoduls.
• 5. Radmodul ersetzen: Wenn der Roboter immer noch abweicht und sich das Rad schwach anfühlt, ersetzen Sie das betroffene Antriebsradmodul.