iHome
Performance inégale de la roue motrice
L'aspirateur robot se déplace mais dévie d'un côté ou roule en grands arcs au lieu de lignes droites.
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Avertissement de sécurité
Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.
Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.
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Causes possibles
Moteur d'une roue motrice faible, Encodeur de roue sale, Pneu usé ou lâche, Débris dans un passage de roue
Comment réparer / Dépannage
La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant d'inspecter les roues.
- 1. Comparez la résistance des roues : Retournez le robot et faites tourner chaque roue motrice à la main. Elles devraient avoir une résistance similaire.
- 2. Nettoyez les passages de roue : Retirez les cheveux et les débris autour des deux roues et des essieux.
- 3. Inspectez les pneus : Vérifiez l'usure inégale ou le caoutchouc lâche sur une roue. Remplacez la roue motrice iHome ou le pneu s'il est endommagé.
- 4. Nettoyage interne de l'encodeur (avancé) : Ouvrez le couvercle inférieur et soufflez délicatement de l'air comprimé dans la zone de l'encodeur du module de roue affecté.
- 5. Remplacez le module de roue : Si le robot dévie toujours et que la roue semble faible, remplacez le module de roue motrice affecté.
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Difficulté de réparation
Moyen
3/5
Pièce requise
Module de roue motrice
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