Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
E1	L'aspirateur robot ne démarre pas le nettoyage et affiche E1 ou annonce une erreur de brosse principale peu après le démarrage.	Surcharge du moteur de la brosse principale	Voir les détails
E10	L'aspirateur robot affiche E10 ou annonce une erreur de charge lorsqu'il est placé sur la station ; il peut biper et arrêter immédiatement la charge.	Défaut de communication ou de surintensité de la station de charge	Voir les détails
E11	L'aspirateur robot affiche E11 ou annonce une erreur Wi-Fi ; il ne peut pas se connecter à l'application iHome Clean ou perd fréquemment la connexion.	Défaut de communication du module Wi-Fi	Voir les détails
E12	L'aspirateur robot affiche E12 ou annonce une erreur de capteur liée aux capteurs de mur ou d'obstacles ; la navigation est erratique et il peut ne pas cartographier correctement les murs.	Défaillance du capteur d'obstacles IR	Voir les détails
E13	L'aspirateur robot affiche E13 ou annonce une erreur de gyroscope ou d'orientation ; il peut rouler en cercles ou ne pas cartographier correctement les pièces.	Défaut IMU (Gyroscope/Accéléromètre)	Voir les détails
E14	L'aspirateur robot affiche E14 ou annonce une erreur de cartographie ou de LDS sur les modèles équipés d'une tourelle laser ; la tourelle peut ne pas tourner.	Défaillance du LDS (Capteur de Distance Laser)	Voir les détails
E15	L'aspirateur robot affiche E15 ou annonce une erreur de surintensité ou de surcharge peu après le démarrage d'un cycle de nettoyage.	Protection contre les surintensités du système déclenchée	Voir les détails
E16	L'aspirateur robot affiche E16 ou signale une erreur de surchauffe ; le corps peut être chaud et il s'arrête en plein nettoyage.	Protection interne contre la surchauffe	Voir les détails
E17	L'aspirateur robot affiche E17 ou signale une erreur d'heure ou d'horloge ; les nettoyages programmés ne s'exécutent pas comme prévu.	Défaut d'horloge temps réel (RTC) ou de planification du micrologiciel	Voir les détails
E18	L'aspirateur robot affiche E18 ou signale un bac à poussière plein ou une erreur de flux d'air, même lorsque le bac est vide et le filtre propre.	Défaut du capteur de bac à poussière plein ou du capteur de flux d'air	Voir les détails
E19	L'aspirateur robot affiche E19 ou signale une erreur de réservoir d'eau sur les modèles hybrides avec fonction serpillière ; il refuse de commencer le nettoyage humide.	Défaut de présence du réservoir d'eau ou de la pompe	Voir les détails
E2	L'aspirateur robot s'arrête et affiche E2 ou annonce une erreur de brosse latérale ; la brosse latérale peut ne pas tourner ou tourner par intermittence.	Blocage du moteur de la brosse latérale	Voir les détails
E20	L'aspirateur robot affiche E20 ou signale une erreur de micrologiciel ou interne ; il peut redémarrer à plusieurs reprises ou se bloquer.	Corruption du micrologiciel ou défaut du MCU	Voir les détails
E3	L'aspirateur robot affiche E3 ou annonce une erreur de roue ; une roue motrice peut ne pas tourner, ou le robot tourne en rond.	Blocage du moteur de la roue motrice	Voir les détails
E4	L'aspirateur robot s'arrête et affiche E4 ou annonce une erreur de capteur de vide ; il peut refuser de bouger ou reculer constamment même sur des sols plats.	Obstruction ou défaillance du capteur de vide	Voir les détails
E5	L'aspirateur robot affiche E5 ou annonce une erreur de pare-chocs ; il peut penser qu'il heurte constamment quelque chose ou refuser d'avancer.	Pare-chocs avant bloqué ou défaut de l'interrupteur du pare-chocs	Voir les détails
E6	L'aspirateur robot affiche E6 ou annonce une erreur de robot bloqué, même sur une surface dégagée et plane.	Détection de blocage / Défaut de mouvement	Voir les détails
E7	L'aspirateur robot affiche E7 ou annonce une erreur de ventilateur ; l'aspiration est faible ou absente et le robot peut s'éteindre peu après le démarrage.	Défaillance du moteur du ventilateur d'aspiration	Voir les détails
E8	L'aspirateur robot affiche E8 ou annonce une erreur de bac à poussière ; il refuse de commencer le nettoyage et indique que le bac est manquant ou mal installé.	Défaut de l'interrupteur de présence du bac à poussière	Voir les détails
E9	L'aspirateur robot affiche E9 ou annonce une erreur de batterie faible ou de batterie, même après être resté sur la station de charge pendant des heures.	Défaillance du pack batterie ou défaut de charge	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne distribue pas d'eau sur la serpillière en mode nettoyage.	Pompe à eau ou restriction de débit	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne bouge pas du tout lorsqu'un cycle de nettoyage est démarré, mais s'allume normalement.	Défaillance de l'alimentation ou du contrôle du système d'entraînement	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne répond pas aux commandes de l'application, mais nettoie normalement à l'aide des boutons physiques.	Problème de communication réseau cloud ou local	Voir les détails
–	L'aspirateur robot émet un grincement aigu lorsque la brosse principale tourne.	Frottement du roulement de la brosse principale ou du capuchon d'extrémité	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne parvient pas fréquemment à retourner à la station de charge et s'arrête avec une batterie faible quelque part dans la pièce.	Problème de localisation de la station ou du récepteur IR	Voir les détails
–	L'aspirateur robot se coince fréquemment sur les seuils bas, les tapis ou les câbles.	Limitation de la traction ou de la garde au sol	Voir les détails
–	L'aspirateur robot dégage une odeur persistante de moisi ou de brûlé pendant le fonctionnement.	Odeur due à l'accumulation de poussière ou à des composants surchauffés	Voir les détails
–	L'aspirateur robot est très bruyant pendant le fonctionnement, avec un sifflement aigu ou un bruit de grincement provenant de la zone d'aspiration.	Usure du roulement du ventilateur d'aspirateur ou objet étranger dans le ventilateur	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des touffes de cheveux ou des débris sur les bords des pièces et autour des pieds de meubles.	Brosse latérale inefficace ou manquante	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des traînées de poussière ou une ligne de débris derrière lui, surtout au centre.	La brosse principale n'agite pas correctement	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des traces humides ou des flaques d'eau lors du nettoyage, ou de l'eau goutte lorsqu'il est à la station de charge.	Fuite de la valve ou du joint du réservoir d'eau	Voir les détails
–	L'aspirateur robot émet un fort cliquetis ou cognement lorsqu'il tourne ou roule sur des surfaces inégales.	Bruit de la boîte de vitesses ou de la suspension de la roue motrice	Voir les détails
–	L'aspirateur robot se déplace mais dévie d'un côté ou roule en grands arcs au lieu de lignes droites.	Performance inégale de la roue motrice	Voir les détails
–	L'aspirateur robot redémarre occasionnellement pendant le nettoyage sans afficher de code d'erreur.	Alimentation intermittente ou instabilité du firmware	Voir les détails
–	L'aspirateur robot s'éteint inopinément pendant le nettoyage, même si la batterie a été récemment chargée.	Chute de tension de la batterie ou connexion lâche	Voir les détails
–	L'aspirateur robot évite à plusieurs reprises certaines zones du sol même s'il n'y a pas d'obstacles visibles.	Détection de la surface du sol ou interférence du capteur	Voir les détails
–	L'aspirateur robot fonctionne mais a une très faible aspiration et laisse des débris visibles sur le sol.	Flux d'air restreint / Filtre encrassé	Voir les détails
–	L'aspirateur robot commence le nettoyage mais se retourne immédiatement et reste dans une petite zone, n'explorant pas toute la pièce.	Erreur de lecture du capteur de navigation ou contrainte de carte	Voir les détails
–	L'aspirateur robot vibre excessivement et fait des bruits de cognement sur les sols durs.	Brosse déséquilibrée ou accumulation de débris	Voir les détails
–	Les boutons de l'aspirateur robot ne répondent pas ou nécessitent des pressions très fortes pour fonctionner.	Usure du clavier ou du panneau de commande supérieur	Voir les détails
–	Le bac à poussière de l'aspirateur robot se remplit anormalement vite et de la poussière fine s'échappe autour de la zone du bac.	Inefficacité du filtre ou fuite du joint du bac	Voir les détails
–	La roue pivotante avant de l'aspirateur robot ne pivote pas librement, ce qui provoque des traînées ou des éraflures sur le sol.	Blocage de la roue pivotante ou usure du roulement	Voir les détails

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