L'aspirateur robot affiche E13 ou annonce une erreur de gyroscope ou d'orientation ; il peut rouler en cercles ou ne pas cartographier correctement les pièces.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant d'effectuer des réinitialisations ou d'ouvrir le boîtier.

• 1. Cycle d'alimentation : Éteignez le robot, attendez 60 secondes, puis rallumez-le pour permettre à l'IMU de se réinitialiser.
• 2. Calibrage sur surface plane : Placez le robot sur une surface parfaitement plane et de niveau et effectuez toute procédure de réinitialisation de l'IMU ou de la cartographie décrite dans le manuel d'utilisation ou l'application.
• 3. Éloignez-vous des interférences : Assurez-vous que la station et le robot ne sont pas placés près de grands haut-parleurs, de subwoofers ou d'aimants puissants qui peuvent affecter les capteurs.
• 4. Mise à jour du micrologiciel : Utilisez l'application iHome pour vérifier et installer les mises à jour du micrologiciel qui pourraient résoudre les problèmes d'IMU.
• 5. Vérification interne (avancé) : Ouvrez le robot et vérifiez que le module IMU (souvent une petite carte ou une puce sur la carte principale) est solidement soudé ou connecté. Recherchez les signes de dommages liquides.
• 6. Remplacez la carte principale : Si l'erreur E13 persiste et que le calibrage échoue, la carte de commande principale contenant l'IMU doit généralement être remplacée.