E13
iHome
IMU (Gyroskop/Beschleunigungsmesser) Fehler
Der Saugroboter zeigt E13 an oder meldet einen Gyro- oder Orientierungsfehler; er kann im Kreis fahren oder Räume nicht richtig kartieren.
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Sicherheitswarnung
Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.
Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.
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Mögliche Ursachen
Interne IMU-Kalibrierung verloren, IMU-Stecker locker, IMU-Chip-Fehler auf der Hauptplatine, Starke magnetische Interferenzen in der Nähe der Ladestation
Lösung / Fehlerbehebung
Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie Resets durchführen oder das Gehäuse öffnen.
- 1. Stromzyklus: Schalten Sie den Roboter AUS, warten Sie 60 Sekunden, schalten Sie ihn dann wieder EIN, damit die IMU neu initialisiert werden kann.
- 2. Kalibrierung auf ebener Fläche: Platzieren Sie den Roboter auf einer perfekt flachen, ebenen Oberfläche und führen Sie alle im Benutzerhandbuch oder in der App beschriebenen IMU- oder Kartierungs-Reset-Verfahren durch.
- 3. Von Störungen fernhalten: Stellen Sie sicher, dass die Ladestation und der Roboter nicht in der Nähe von großen Lautsprechern, Subwoofern oder starken Magneten platziert werden, die Sensoren beeinflussen können.
- 4. Firmware-Update: Verwenden Sie die iHome-App, um nach Firmware-Updates zu suchen und diese zu installieren, die IMU-Probleme beheben könnten.
- 5. Interne Prüfung (fortgeschritten): Öffnen Sie den Roboter und überprüfen Sie, ob das IMU-Modul (oft eine kleine Platine oder ein Chip auf der Hauptplatine) sicher verlötet oder verbunden ist. Suchen Sie nach Anzeichen von Flüssigkeitsschäden.
- 6. Hauptplatine ersetzen: Wenn E13 weiterhin besteht und die Kalibrierung fehlschlägt, muss in der Regel die Hauptsteuerplatine, die die IMU enthält, ersetzt werden.
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Reparaturschwierigkeit
Schwierig
4/5
Benötigtes Teil
Hauptsteuerplatine
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