El robot aspirador muestra E13 o anuncia un error de giroscopio u orientación; puede conducir en círculos o no mapear las habitaciones correctamente.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de realizar reinicios o abrir la carcasa.

• 1. Ciclo de energía: Apague el robot, espere 60 segundos, luego vuelva a encenderlo para permitir que la IMU se reinicialice.
• 2. Calibración en superficie plana: Coloque el robot en una superficie perfectamente plana y nivelada y realice cualquier procedimiento de reinicio de IMU o mapeo descrito en el manual del usuario o la aplicación.
• 3. Aléjese de interferencias: Asegúrese de que la base y el robot no estén colocados cerca de altavoces grandes, subwoofers o imanes potentes que puedan afectar a los sensores.
• 4. Actualización de firmware: Use la aplicación iHome para buscar e instalar cualquier actualización de firmware que pueda solucionar problemas de IMU.
• 5. Verificación interna (avanzado): Abra el robot y verifique que el módulo IMU (a menudo una pequeña placa o chip en la PCB principal) esté soldado o conectado de forma segura. Busque signos de daños por líquidos.
• 6. Reemplace la placa principal: Si el E13 persiste y la calibración falla, la placa de control principal que contiene la IMU generalmente debe ser reemplazada.