L'aspirateur robot s'arrête et affiche E4 ou annonce une erreur de capteur de vide ; il peut refuser de bouger ou reculer constamment même sur des sols plats.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Ne regardez pas directement les LED infrarouges à courte distance.

• 1. Localisez les capteurs de vide : Sur le bord avant inférieur du robot, identifiez les petites fenêtres sombres (généralement 3 à 4) qui abritent les capteurs de vide.
• 2. Nettoyez les fenêtres des capteurs : Utilisez un chiffon doux et sec en microfibre pour essuyer délicatement chaque fenêtre de capteur. S'il y a des résidus collants, humidifiez légèrement le chiffon avec de l'eau ou de l'alcool isopropylique et essuyez à nouveau. Ne vaporisez pas de liquide directement sur le robot.
• 3. Inspectez les dommages : Vérifiez la présence de rayures profondes, de fissures ou de voile sur les fenêtres des capteurs. Les dommages physiques peuvent provoquer de fausses lectures de vide.
• 4. Réinitialisez et testez : Allumez le robot et placez-le sur un sol plat et de couleur claire, loin des bords. Démarrez un cycle de nettoyage et observez s'il signale toujours une erreur de vide.
• 5. Vérifiez le câblage (avancé) : Si vous êtes à l'aise pour ouvrir l'unité, retirez le couvercle inférieur et vérifiez que le faisceau de câbles du capteur de vide est fermement connecté à la carte principale et qu'aucun fil n'est pincé ou cassé.
• 6. Remplacez le module de capteur : Si le nettoyage et les vérifications du câblage ne résolvent pas E4, remplacez le tableau de capteurs de vide iHome ou le module de capteur de vide individuel spécifié pour votre modèle.