El robot aspirador se detiene y muestra E4 o anuncia un error del sensor de desnivel; puede negarse a moverse o retroceder constantemente incluso en suelos planos.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. No mire directamente a ningún LED infrarrojo a corta distancia.

• 1. Localice los sensores de desnivel: En el borde frontal inferior del robot, identifique las pequeñas ventanas oscuras (generalmente 3-4) que albergan los sensores de desnivel.
• 2. Limpie las ventanas de los sensores: Use un paño de microfibra suave y seco para limpiar suavemente cada ventana del sensor. Si hay residuos pegajosos, humedezca ligeramente el paño con agua o alcohol isopropílico y limpie de nuevo. No rocíe líquido directamente sobre el robot.
• 3. Inspeccione si hay daños: Busque arañazos profundos, grietas o nubosidad en las ventanas de los sensores. Los daños físicos pueden causar lecturas falsas de desnivel.
• 4. Restablezca y pruebe: Encienda el robot y colóquelo en un suelo plano y de color claro, lejos de los bordes. Inicie un ciclo de limpieza y observe si aún informa un error de desnivel.
• 5. Verifique el cableado (avanzado): Si se siente cómodo abriendo la unidad, retire la cubierta inferior y verifique que el arnés del sensor de desnivel esté firmemente conectado a la PCB principal y que no haya cables pellizcados o rotos.
• 6. Reemplace el módulo del sensor: Si las comprobaciones de limpieza y cableado no resuelven E4, reemplace el conjunto de sensores de desnivel iHome o el módulo de sensor de desnivel individual especificado para su modelo.