Il robot aspirapolvere si ferma e visualizza E4 o annuncia un errore del sensore di dislivello; potrebbe rifiutarsi di muoversi o indietreggiare costantemente anche su pavimenti piani.

Prima la sicurezza: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Non guardare direttamente i LED a infrarossi a distanza ravvicinata.

• 1. Individuare i sensori di dislivello: Sul bordo anteriore inferiore del robot, identificare le piccole finestre scure (solitamente 3-4) che ospitano i sensori di dislivello.
• 2. Pulire le finestre dei sensori: Utilizzare un panno in microfibra morbido e asciutto per pulire delicatamente ogni finestra del sensore. Se ci sono residui appiccicosi, inumidire leggermente il panno con acqua o alcool isopropilico e pulire di nuovo. Non spruzzare liquidi direttamente sul robot.
• 3. Ispezionare per danni: Controllare la presenza di graffi profondi, crepe o opacità sulle finestre dei sensori. Danni fisici possono causare false letture di dislivello.
• 4. Resettare e testare: Accendere il robot e posizionarlo su un pavimento piatto e di colore chiaro, lontano dai bordi. Avviare un ciclo di pulizia e osservare se segnala ancora un errore di dislivello.
• 5. Controllare il cablaggio (avanzato): Se ci si sente a proprio agio nell'aprire l'unità, rimuovere il coperchio inferiore e verificare che il cablaggio del sensore di dislivello sia saldamente collegato alla PCB principale e che nessun filo sia pizzicato o rotto.
• 6. Sostituire il modulo sensore: Se la pulizia e i controlli del cablaggio non risolvono E4, sostituire l'array di sensori di dislivello iHome o il singolo modulo sensore di dislivello specificato per il proprio modello.