L'aspirateur robot affiche E3 ou annonce une erreur de roue ; une roue motrice peut ne pas tourner, ou le robot tourne en rond.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Évitez d'appuyer sur le bouton d'alimentation lorsque vous travaillez sur les roues.

• 1. Inspectez les passages de roue : Retournez le robot. Vérifiez les deux roues motrices pour détecter la présence de débris piégés tels que des câbles, des fibres de tapis ou des poils d'animaux enroulés autour des essieux.
• 2. Libérez les roues : Poussez manuellement chaque roue de haut en bas pour tester le mouvement de la suspension. Faites tourner chaque roue vers l'avant et vers l'arrière. Elles doivent bouger en douceur sans grincer.
• 3. Nettoyez autour des essieux : Utilisez une pince à épiler ou une petite brosse pour retirer les cheveux et la saleté autour des essieux des roues et à l'intérieur des passages de roue.
• 4. Vérifiez les dommages physiques : Recherchez des moyeux de roue fissurés, des ressorts cassés ou des bras de suspension tordus. Remplacez les pièces endommagées.
• 5. Testez le fonctionnement : Allumez le robot et démarrez un cycle de nettoyage sur une surface plane. Observez si les deux roues fonctionnent correctement.
• 6. Remplacez le module de roue si nécessaire : Si E3 persiste et qu'une roue ne bouge toujours pas, remplacez le module de roue motrice iHome affecté (comprend le moteur, la boîte de vitesses et l'encodeur). Cela nécessite de retirer le couvercle inférieur et de débrancher le faisceau de câbles de la roue de la carte principale.