El robot aspirador muestra E3 o anuncia un error de rueda; una rueda motora puede no girar, o el robot gira en círculos.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Evite presionar el botón de encendido mientras trabaja en las ruedas.

• 1. Inspeccione los huecos de las ruedas: Voltee el robot boca abajo. Verifique ambas ruedas motrices en busca de residuos atrapados, como cables, fibras de alfombra o pelo de mascotas enrollados alrededor de los ejes.
• 2. Libere las ruedas: Empuje manualmente cada rueda hacia arriba y hacia abajo para probar el movimiento de la suspensión. Gire cada rueda hacia adelante y hacia atrás. Deben moverse suavemente sin rechinar.
• 3. Limpie alrededor de los ejes: Use pinzas o un cepillo pequeño para quitar el cabello y la suciedad alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas.
• 4. Verifique si hay daños físicos: Busque cubos de rueda agrietados, resortes rotos o brazos de suspensión doblados. Reemplace las piezas dañadas.
• 5. Pruebe el funcionamiento: Encienda el robot y comience un ciclo de limpieza en una superficie plana. Observe si ambas ruedas funcionan correctamente.
• 6. Reemplace el módulo de rueda si es necesario: Si E3 persiste y una rueda aún no se mueve, reemplace el módulo de rueda motriz iHome afectado (incluye motor, caja de engranajes y codificador). Esto requiere quitar la cubierta inferior y desconectar el arnés de la rueda de la PCB principal.