Il robot aspirapolvere visualizza E3 o annuncia un errore della ruota; una ruota motrice potrebbe non girare, o il robot gira in cerchio.

Prima la sicurezza: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Evitare di premere il pulsante di accensione mentre si lavora sulle ruote.

• 1. Ispezionare i vani ruota: Capovolgere il robot. Controllare entrambe le ruote motrici per detriti intrappolati come cavi, fibre di tappeto o peli di animali avvolti attorno agli assi.
• 2. Liberare le ruote: Spingere manualmente ogni ruota su e giù per testare il movimento della sospensione. Ruotare ogni ruota in avanti e indietro. Dovrebbero muoversi senza intoppi e senza stridere.
• 3. Pulire attorno agli assi: Utilizzare delle pinzette o una piccola spazzola per rimuovere capelli e sporco attorno agli assi delle ruote e all'interno dei vani ruota.
• 4. Controllare eventuali danni fisici: Cercare mozzi delle ruote incrinati, molle rotte o bracci di sospensione piegati. Sostituire le parti danneggiate.
• 5. Testare il funzionamento: Accendere il robot e avviare un ciclo di pulizia su una superficie piana. Osservare se entrambe le ruote si muovono correttamente.
• 6. Sostituire il modulo ruota se necessario: Se E3 persiste e una ruota non si muove ancora, sostituire il modulo ruota motrice iHome interessato (include motore, riduttore ed encoder). Ciò richiede la rimozione del coperchio inferiore e la disconnessione del cablaggio della ruota dalla PCB principale.