L'aspirateur robot affiche E6 ou annonce une erreur de robot bloqué, même sur une surface dégagée et plane.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• 1. Inspectez l'environnement : Assurez-vous que le robot ne se trouve pas sur des tapis épais, des sols foncés et brillants, ou près de seuils qui pourraient causer des problèmes de traction.
• 2. Nettoyez les roues et les pneus : Retournez le robot et essuyez les roues motrices et la roue pivotante avec un chiffon humide pour enlever la poussière et les résidus. Séchez soigneusement.
• 3. Vérifiez le mouvement des roues : Faites pivoter manuellement chaque roue motrice et appuyez-les de haut en bas pour assurer un mouvement libre et une suspension correcte.
• 4. Retirez les débris : Enlevez les cheveux ou les fibres enroulés autour des essieux des roues motrices et de la roue pivotante.
• 5. Réinitialisez et testez : Allumez le robot et testez-le sur un autre sol dur de couleur claire pour exclure les problèmes de surface.
• 6. Inspectez les encodeurs (avancé) : Si l'erreur persiste, ouvrez le couvercle inférieur et inspectez les disques d'encodeur de roue motrice et les capteurs pour détecter toute contamination ou dommage. Nettoyez délicatement avec de l'air comprimé.
• 7. Remplacez le module de roue ou la carte mère : Si les encodeurs sont endommagés ou si le robot détecte toujours mal le mouvement, remplacez le module de roue motrice affecté. Si les deux roues sont en bon état, la carte de commande principale peut être défectueuse et doit être remplacée par un technicien.