Der Saugroboter zeigt E6 an oder meldet einen Fehler 'Roboter steckt fest', selbst auf einer freien, ebenen Fläche.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und entfernen Sie ihn von der Ladestation.

• 1. Umgebung prüfen: Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht auf dicken Teppichen, dunklen glänzenden Böden oder in der Nähe von Schwellen steht, die Traktionsprobleme verursachen könnten.
• 2. Räder und Reifen reinigen: Drehen Sie den Roboter um und wischen Sie die Antriebsräder und das Lenkrad mit einem feuchten Tuch ab, um Staub und Rückstände zu entfernen. Gründlich trocknen.
• 3. Radbewegung prüfen: Drehen Sie jedes Antriebsrad manuell und drücken Sie es auf und ab, um eine freie Bewegung und ordnungsgemäße Federung zu gewährleisten.
• 4. Schmutz entfernen: Entfernen Sie Haare oder Fasern, die sich um die Achsen der Antriebsräder und des Lenkrads gewickelt haben.
• 5. Zurücksetzen und testen: Schalten Sie den Roboter EIN und testen Sie ihn auf einem anderen, hellen Hartboden, um Oberflächenprobleme auszuschließen.
• 6. Encoder prüfen (fortgeschritten): Wenn der Fehler weiterhin besteht, öffnen Sie die untere Abdeckung und prüfen Sie die Antriebsrad-Encoder-Scheiben und Sensoren auf Verunreinigungen oder Beschädigungen. Vorsichtig mit Druckluft reinigen.
• 7. Radmodul oder Hauptplatine ersetzen: Wenn die Encoder beschädigt sind oder der Roboter die Bewegung immer noch falsch erkennt, ersetzen Sie das betroffene Antriebsradmodul. Wenn beide Räder in Ordnung sind, kann die Hauptsteuerplatine defekt sein und sollte von einem Techniker ersetzt werden.