Il robot aspirapolvere visualizza E6 o annuncia un errore di robot bloccato, anche su una superficie piana e sgombra.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base di ricarica.

• 1. Ispezionare l'ambiente: Assicurarsi che il robot non si trovi su tappeti spessi, pavimenti scuri e lucidi o vicino a soglie che potrebbero causare problemi di trazione.
• 2. Pulire ruote e pneumatici: Capovolgere il robot e pulire le ruote motrici e la ruota piroettante con un panno umido per rimuovere polvere e residui. Asciugare accuratamente.
• 3. Controllare il movimento delle ruote: Ruotare manualmente ogni ruota motrice e premerle su e giù per assicurare un movimento libero e una corretta sospensione.
• 4. Rimuovere i detriti: Eliminare eventuali capelli o fibre avvolti attorno agli assi delle ruote motrici e della ruota piroettante.
• 5. Ripristinare e testare: Accendere il robot e testarlo su un pavimento duro di colore chiaro diverso per escludere problemi di superficie.
• 6. Ispezionare gli encoder (avanzato): Se l'errore persiste, aprire il coperchio inferiore e ispezionare i dischi encoder delle ruote motrici e i sensori per rilevare contaminazioni o danni. Pulire delicatamente con aria compressa.
• 7. Sostituire il modulo ruota o la scheda madre: Se gli encoder sono danneggiati o il robot rileva ancora erroneamente il movimento, sostituire il modulo ruota motrice interessato. Se entrambe le ruote sono a posto, la scheda di controllo principale potrebbe essere difettosa e dovrebbe essere sostituita da un tecnico.