El robot aspirador muestra E6 o anuncia un error de robot atascado, incluso en una superficie despejada y plana.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga.

• 1. Inspeccione el entorno: Asegúrese de que el robot no esté sobre alfombras gruesas, suelos oscuros y brillantes, o cerca de umbrales que puedan causar problemas de tracción.
• 2. Limpie las ruedas y los neumáticos: Gire el robot y limpie las ruedas motrices y la rueda giratoria con un paño húmedo para eliminar el polvo y los residuos. Seque completamente.
• 3. Verifique el movimiento de las ruedas: Gire manualmente cada rueda motriz y presiónelas hacia arriba y hacia abajo para asegurar un movimiento libre y una suspensión adecuada.
• 4. Elimine los residuos: Retire cualquier pelo o fibra enrollada alrededor de los ejes de las ruedas motrices y la rueda giratoria.
• 5. Reinicie y pruebe: Encienda el robot y pruébelo en un suelo duro de color claro diferente para descartar problemas de superficie.
• 6. Inspeccione los codificadores (avanzado): Si el error persiste, abra la cubierta inferior e inspeccione los discos codificadores de las ruedas motrices y los sensores en busca de contaminación o daños. Limpie suavemente con aire comprimido.
• 7. Reemplace el módulo de rueda o la placa base: Si los codificadores están dañados o el robot sigue detectando mal el movimiento, reemplace el módulo de rueda motriz afectado. Si ambas ruedas están bien, la placa de control principal puede estar defectuosa y debe ser reemplazada por un técnico.