L'aspirateur robot affiche E12 ou annonce une erreur de capteur liée aux capteurs de mur ou d'obstacles ; la navigation est erratique et il peut ne pas cartographier correctement les murs.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge.

• 1. Nettoyez les capteurs avant : Utilisez un chiffon doux et sec en microfibre pour essuyer les fenêtres en plastique foncé sur l'avant et les côtés du robot où se trouvent les capteurs d'obstacles IR.
• 2. Inspectez les fissures : Vérifiez les fenêtres des capteurs pour des fissures ou de fortes rayures qui pourraient déformer le faisceau IR.
• 3. Réinitialisez le robot : Rallumez le robot et testez la navigation dans un environnement simple avec des murs clairs et peu d'obstacles.
• 4. Inspection interne (avancé) : Retirez le couvercle supérieur et localisez la carte du capteur IR avant. Assurez-vous qu'elle est fermement montée et que le faisceau de câbles est entièrement inséré dans la carte principale.
• 5. Remplacez la carte du capteur : Si l'erreur E12 persiste et que les capteurs sont propres et connectés, remplacez la carte du capteur d'obstacles avant iHome.