L'aspirateur robot affiche E14 ou annonce une erreur de cartographie ou de LDS sur les modèles équipés d'une tourelle laser ; la tourelle peut ne pas tourner.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station de charge. Ne fixez pas l'ouverture du laser.

• 1. Inspectez la tourelle : Sur les modèles iHome équipés de LDS, localisez la tourelle laser ronde sur le dessus. Vérifiez la présence de poussière, de cheveux ou d'objets bloquant sa rotation.
• 2. Nettoyez la fenêtre : Essuyez délicatement la fenêtre de la tourelle avec un chiffon doux et sec pour enlever la poussière.
• 3. Testez la rotation : Lorsque le robot est ÉTEINT, essayez de faire pivoter délicatement la tourelle à la main. Elle devrait bouger en douceur avec une légère résistance. Si elle est bloquée, des débris ou un moteur défectueux peuvent en être la cause.
• 4. Test de puissance : Allumez le robot et écoutez le moteur de la tourelle au démarrage d'un cycle de nettoyage. S'il ne tourne pas, passez aux vérifications internes.
• 5. Inspection interne (avancé) : Ouvrez le couvercle supérieur et vérifiez que le câble du module LDS est solidement connecté à la carte principale et qu'aucun fil n'est pincé.
• 6. Remplacez le module LDS : Si le nettoyage et le réinsertion des câbles ne résolvent pas l'erreur E14, remplacez l'ensemble du module LDS iHome (comprend le laser, le moteur et l'encodeur).