El robot aspirador muestra E14 o anuncia un error de mapeo o LDS en modelos con torreta láser; la torreta puede no girar.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga. No mire fijamente la apertura del láser.

• 1. Inspeccione la torreta: En los modelos iHome equipados con LDS, localice la torreta láser redonda en la parte superior. Verifique si hay polvo, cabello u objetos que bloqueen su rotación.
• 2. Limpie la ventana: Limpie suavemente la ventana de la torreta con un paño suave y seco para eliminar el polvo.
• 3. Pruebe la rotación: Con el robot APAGADO, intente girar suavemente la torreta con la mano. Debería moverse suavemente con una ligera resistencia. Si está atascada, la causa podría ser residuos o un motor defectuoso.
• 4. Prueba de encendido: Encienda el robot y escuche el motor de la torreta al iniciar un ciclo de limpieza. Si no gira, proceda con las comprobaciones internas.
• 5. Inspección interna (avanzado): Abra la cubierta superior y verifique que el cable del módulo LDS esté conectado de forma segura a la PCB principal y que no haya cables pinzados.
• 6. Reemplace el módulo LDS: Si la limpieza y la reconexión de los cables no resuelven el E14, reemplace todo el módulo LDS iHome (incluye láser, motor y codificador).