E18
LG Signalverlust des Encoders des rechten Antriebsrads

Der Saugroboter meldet einen Fehler des rechten Rad-Encoders (E18); er kann zu einer Seite abweichen oder mit einem Fehler anhalten.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Verschmutzte oder beschädigte Encoderscheibe, Lockerer Encodersensor am Radmodul, Gebrochene Encoderverkabelung, Defekter Encoder-Sensor-IC

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und arbeiten Sie auf einer weichen Oberfläche, um Kratzer an der oberen Abdeckung zu vermeiden.

  • 1. Radbereich reinigen: Entfernen Sie Schmutz um das rechte Rad und die Aufhängung. Suchen Sie nach Haaren oder Fasern, die sich um die Achse gewickelt haben könnten.
  • 2. Radverhalten vergleichen: Drehen Sie beide Räder von Hand. Wenn sich das rechte Rad rau oder ungleichmäßig anfühlt, könnte das Modul defekt sein.
  • 3. Erweiterte Inspektion: Entfernen Sie die Bodenabdeckung und überprüfen Sie die Encoderscheibe und den Sensor des rechten Rads. Reinigen Sie mit Druckluft und stellen Sie sicher, dass die Scheibe nicht gerissen oder locker ist.
  • 4. Stecker prüfen: Vergewissern Sie sich, dass der Stecker des rechten Radmoduls vollständig auf der Hauptplatine sitzt.
  • Wenn der Fehler weiterhin besteht, ersetzen Sie das rechte Radmodul, um eine ordnungsgemäße Encoder-Rückmeldung wiederherzustellen.
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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

Rechtes Antriebsradmodul
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