El robot aspirador informa de un error del codificador de la rueda derecha (E18); puede desviarse hacia un lado o detenerse con un error.

Seguridad primero: Apague el robot y trabaje sobre una superficie suave para evitar rayar la cubierta superior.

• 1. Limpie el área de la rueda: Retire los residuos alrededor de la rueda derecha y la suspensión. Busque cabellos o fibras enrollados alrededor del eje.
• 2. Compare el comportamiento de las ruedas: Gire ambas ruedas con la mano. Si la rueda derecha se siente áspera o inconsistente, el módulo podría estar fallando.
• 3. Inspección avanzada: Retire la cubierta inferior e inspeccione el disco y el sensor del codificador de la rueda derecha. Limpie con aire comprimido y asegúrese de que el disco no esté agrietado o suelto.
• 4. Verifique el conector: Verifique que el conector del módulo de la rueda derecha esté completamente asentado en la PCB principal.
• Si el error persiste, reemplace el módulo de la rueda derecha para restaurar la retroalimentación adecuada del codificador.